Я не знаю, какая услуга мне нужна — можно ли просто описать проблему?

Да, именно для этого и существует консультация с выездом. Не нужно заранее определять, какая услуга вам нужна — покажите проблему инженеру, и он подскажет верный следующий шаг.

Что, если после консультации выяснится, что требуется более глубокое обследование?

Инженер сразу подскажет, какая услуга вам нужна — полное техническое обследование, юридический аудит или другой формат — и стоимость консультации учитывается как первый шаг, а не тратится впустую.