Чи можу я отримати тільки усну консультацію без письмового висновку?

Так, базовий формат передбачає саме усні рекомендації під час візиту. Письмовий висновок — окрема опція, якщо він вам потрібен для подальших дій (переговорів, суду, банку).

Я не знаю, яка саме послуга мені потрібна — чи можна просто описати проблему?

Так, саме для цього й існує консультація з виїздом. Не потрібно наперед визначати, яка послуга вам потрібна — покажіть проблему інженеру, і він підкаже правильний наступний крок.